Automazione e robotica
Robot di misura Avris
Ramo d’azienda nata per rispondere alle esigenze di automazione, ha aperto la strada all’impiego dei robot per condurre misure dimensionali.
I robot che vengono impiegati sono derivati da quelli convenzionali, ai quali viene applicata compensazione cinematica, elastica e termica per ottenere le migliori prestazioni in termini di precisione volumetrica. Per applicazioni particolari, l’intervento sui robot prevede anche l’inserimento di encoder di precisione sugli assi principali, in modo da trasdurre l’effettiva posizione dell’end-effector.
Axist Robotics ha sviluppato AVRIS, un ambiente dedicato per la gestione di queste famiglie di robot che rende disponibili alcune funzioni innovative per queste macchine.
Il robot Avris si pone come la moderna alternativa ai calibri di controllo per poter rispondere alla domanda di misura in linea, garantendo la stessa robustezza dei calibri ma disponendo in aggiunta di tutta la flessibilità dei robot, per poter riprogrammare le misure nel passaggio da una commessa all’altra.
Il robot integra sensori di misura ottici o a contatto e genera report di misura del tutto simili a quelli che si ottengono con le comuni CMM.
Sistemi e strumenti su richiesta del cliente
La Axist Robotics è in grado di progettare e realizzare macchine e sistemi per rispondere a specifiche richieste dei propri clienti. Alcuni esempi di questa capacità progettuale sono:
- Attrezzature per la giunzione di fusoliere di velivoli, impiegando sistemi di assi controllati e retroazionati dalle letture di laser tracker.
- Robot con sonda a ultrasuoni per la misura degli spessori di lamiere imbutite
- Macchine per la mappatura del campo magnetico (cliente CERN)
- Strumenti di misura dedicati (cliente F4E per progetto ITER)
- Tripodi di grandi dimensioni per l’utilizzo in quota dei laser tracker