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SAPR (Sistemi Aerei a Pilotaggio Remoto)


La parola “drone” non è altro che il nome comune, e forse improprio, per definire una speciale categoria di oggetti volanti: gli Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR). Così come suggerisce la definizione, si parla di dispositivi di varie dimensioni capaci di librarsi in cielo senza necessità di un pilota a bordo, che rimane a terra – o su un veicolo adiacente – armato di radiocomando per dirigerne i movimenti.

SAPR Multirotore e ad Ala Fissa


Sistemi Aerei a Pilotaggio Remoto di tipo "esarotore" e ad ala fissa abbinabili a macchine fotografiche, videocamere e/o termocamere e possono essere utilizzati per eseguire rilievi aerofotogrammetrici di alta precisione, rilievi termografici, foto/riprese e ispezioni aeree di grandi aree territoriali

Tutte le attività svolte (rotta aerea, posizione in quota, orientamento macchina di ripresa, scatti fotografici) grazie ai diversi sistemi elettronici installati, vengono gestite in modalità manuale o automatica mediante un'apposita stazione di pilotaggio remota e con la possibilità di trasmettere a terra in tempo reale quanto ripreso.

Apertura Alare: 96 cm
Peso: 630g
Camera: 16 MP
Autonomia: 45 min
Portata Radio: 3 km
Resistenza al vento: 12 m/s - 45 km/h
Velocità di crociera: 10-16 m/s
Software di controllo: emotion2

DJI Matrice 600


Il Matrice 600 Pro (M600 Pro) eredita tutto dall'M600 con prestazioni di volo migliorate e una migliore capacità di carico. I bracci e le antenne preinstallati riducono il tempo necessario per l'installazione e il design modulare del sistema semplifica il montaggio di moduli aggiuntivi.

La cellula è equipaggiata con le ultime tecnologie DJI, tra cui il controller di volo A3 Pro, il sistema di trasmissione HD Lightbridge 2, le batterie intelligenti e il sistema di gestione della batteria. Diverse fotocamere gimbal Zenmuse sono nativamente compatibili e la piena integrazione con software e hardware di terze parti rende l'M600 Pro ideale per la fotografia aerea professionale e le applicazioni industriali.

Diagonal Wheelbase: 1133 mm

Dimensions:
· 1668 mm × 1518 mm × 727 mm with propellers, frame arms and GPS mount unfolded (including landing gear)
· 437 mm × 402 mm × 553 mm with propellers, frame arms and GPS mount folded (excluding landing gear)

Package Dimensions: 525 mm × 480 mm × 640 mm

Weight (with six TB47S batteries): 9.5 kg

Weight (with six TB48S batteries): 10 kg

Max Takeoff Weight Recommended: 15.5 kg

Hovering Accuracy (P-GPS): Vertical: ±0.5 m, Horizontal: ±1.5 m

Max Angular Velocity: Pitch: 300°/s, Yaw: 150°/s

Max Pitch Angle: 25°

Max Wind Resistance: 8 m/s

Max Ascent Speed: 5 m/s

Max Descent Speed: 3 m/s

Max Service Ceiling Above Sea Level:
· 2170R propellers: 2500 m;
· 2195 propellers: 4500 m

Max Speed: 40 mph / 65 kph (no wind)

Hovering Time* (with six TB47S batteries): No payload: 32 min, 6 kg payload: 16 min

Hovering Time* (with six TB48S batteries): No payload: 38 min, 5.5 kg payload: 18 min

Supported DJI Gimbals: Ronin-MX; Zenmuse Z30, Zenmuse X5/X5R, Zenmuse X3, Zenmuse XT; Zenmuse Z15 Series HD Gimbal: Z15-A7, Z15-BMPCC, Z15-5D III, Z15-GH4

Flight Control System: A3 Pro

Propulsion System:
· Motor model: DJI 6010
· Propeller model: DJI 2170R

Retractable Landing Gear: Standard

Operating Temperature: 14° Fto 104° F (-10° C to 40° C)
Voltage Output:26.1 V
Rated Power: 600 W
Single Battery Port Output Power: 100 W
Capacity: 5700 mAh
Voltage: 22.8 V
Battery Type: LiPo 6S
Energy: 129.96 Wh
Net Weight: 680 g
Operating Temperature: 14°F to 104° F (-10°C to 40° C)
Max Charging Power: 180 W

MAVIC 2 PRO


Mavic Air 2 porta potenza e praticità a un livello superiore, offrendo funzionalità avanzate in formato compatto. Con le opzioni di ripresa intelligente e l’eccellente qualità dell’immagine, realizzare capolavori aerei sarà semplicissimo. Oltrepassa i limiti della tua creatività in voli più sicuri e intelligenti.

Peso: 570 g

Dimensioni
· Richiuso: 180×97×74 mm
· Aperto: 183×253×77 mm

Distanza diagonale: 302 mm

Massima velocità in salita:
· 4 m/s (Modalità S)
· 4 m/s (Modalità N)

Massima velocità di discesa:
· 3 m/s (Modalità S)
· 3 m/s (Modalità N)
· 5 m/s (Modalità S in discesa rapida)
· 3 m/s (tutte le modalità a quota oltre 4500 m)

Quota massima di tangenza sopra il livello del mare: 5000 metri

Autonomia di volo (senza vento): 34 minuti

Autonomia del volo stazionario (senza vento): 33 minuti

Massima distanza di volo: 18,5 km

Massima velocità orizzontale:
· 19 m/s (Modalità S)
· 12 m/s (Modalità N)
· 5 m/s (Modalità T)

Resistenza al vento (max): 8,5 – 10,5 m/s (Livello 5)

Angolo massimo di inclinazione:
· 35°(Modalità S)
· 20°(Modalità N)*
· *35° con vento forte

Massima velocità angolare:
· 250°/s (Modalità S)
· 250°/s (Modalità N)

Intervallo di temperatura operativa: tra -10° e 40°C

Frequenza operativa:
· 2.400 – 2.4835 GHz
· 5.725 – 5.850 GHz

Potenza del trasmettitore (EIRP):
2.400 – 2.4835 GHz:
FCC: ≤26 dBm
CE: ≤20 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm
5.725 – 5.850 GHz:
FCC: ≤26 dBm
CE: ≤14 dBm
SRRC: ≤26 dBm

Accuratezza del volo stazionario
· Verticale:
±0,1 m (con posizionamento visivo)
±0,5 m (con posizionamento GPS)
· Orizzontale:
±0,1 m (con posizionamento visivo)
±1,5 m (con posizionamento GPS)

Eliche: Sgancio rapido, silenziose, pieghevoli

Sistemi satellitari:
· GPS+GLONASS
· Bussola
· Bussola singola
· IMU
· IMU singola
· Memoria interna
· 8 GB
Capacità: 3500 mAh
Tensione: 11,55 V
Limite tensione di ricarica: 13,2 V
Tipo di batteria: LiPo 3S
Energia: 40,42 Wh
Peso: 198 g
Temperatura di ricarica: 5 – 40 °C
Potenza di ricarica (max.): 38 W
Sensore: 1/2" CMOS

Pixel effettivi: 12 MP e 48 MP

Obiettivo: FOV: 84°

Lunghezza focale equivalente: 24 mm

Apertura: f/2.8

Distanza di ripresa: 1 m a ∞

ISO:
· Video: 100 – 6400

· Foto (12 MP):
100 – 3200 (automatico)
100 – 6400 (manuale)

· Foto (48 MP):
100 – 1600 (automatico)
100 – 3200 (manuale)

Risoluzione foto (max.): 48 MP 8000×6000 pixel

Modalità fotografiche
Singolo: 12 MP e 48 MP
Raffica: 12 MP, 3/5/7 fotogrammi
Bracketing automatico dell’esposizione (AEB): 12 MP, 3/5 fotogrammi a 0,7 EV
A tempo: 12 MP 2/3/5/7/10/15/20/30/60 secondi
SmartPhoto: Riconoscimento scene, Hyperlight e HDR

Panorama HDR:
Verticale (3×1): 3328×8000 pixel (lunghezza×altezza)
Ampiezza (3×3): 8000×6144 pixel (lunghezza×altezza)
Panorama 180° (3×7): 8192×3500 pixel (lunghezza×altezza)
Sfera (3×8+1): 8192×4096 pixel (lunghezza×altezza)

Formato foto: JPEG/DNG (RAW)

Risoluzione video e frequenza fotogrammi
4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps
2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps
Full HD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps
4K Ultra HD HDR: 3840×2160 24/25/30 fps
2.7K HDR: 2688×1512 24/25/30 fps
HDR Full HD: 1920×1080 24/25/30 fps

Profili colore: D-Cinelike, Normale

Formati video: MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC, H.265/HEVC)

Bit-rate massimo: 120 Mbps

Schede SD supportate:
Supporta l’uso di una scheda microSD con capacità fino a 256 GB

File system supportati
FAT32 e exFAT

Zoom: Non supportato
Stabilizzazione: 3 assi (inclinazione, rollio, panorama)
Intervallo meccanico: Inclinazione: da -135° a 45°
Rollio: da -45° a 45°
Rotazione orizzontale: da -100° a 100°

Intervallo controllabile

Inclinazione:
da -90° a 0° (predefinito)
da -90° a 24° (esteso)

Velocità massima controllabile (inclinazione): 100°/s
Intervallo di vibrazione angolare: ±0,01°
In avanti
Distanza di rilevamento preciso: 0,35 – 22,0 m
Distanza di rilevamento: 0,35 – 44 m
Velocità sensoriale effettiva: 12 m/s
Campo visivo (FOV):
71° (orizzontale), 56° (verticale)

Indietro
Distanza di rilevamento preciso: 0,37 – 23,6 m
Distanza di rilevamento: 0,37 – 47,2 m
Velocità sensoriale effettiva: 12 m/s
Campo visivo (FOV):
44° (orizzontale), 57° (verticale)

Sensore verso il basso disponibile

Doppio sensore visivo + Sensori a tempo di volo (ToF)

Verso il basso
Distanza di misurazione ToF: 0,1 – 8 m
Intervallo di stazionamento: 0,5 – 30 m
Intervallo stazionamento con sensore visivo: 0,5 – 60 m

Sinistra/destra
Nessuno

Luce ausiliaria inferiore

LED singolo
Sistema anti-collisione
Sistema avanzato di pilotaggio assistito (APAS)
Sistema di trasmissione
OcuSync 2.0
Selezione automatica 2.4 GHz/5.8 GHz

Distanza massima di trasmissione
10 km (FCC); 6 km (CE); 6 km (SRRC); 6 km (MIC)

Qualità di trasmissione delle immagini (Live View)
720p/30fps, 1080p/30fps

Latenza (a seconda delle condizioni dell’ambiente e del dispositivo mobile utilizzato)
120 – 130 ms

Formato codificazione della trasmissione video
H.265

Bit-rate della trasmissione video (max.)
40 Mbps

Frequenza operativa
2.400 – 2.4835 GHz
5.725 – 5.850 GH
Sistema di trasmissione del radiocomando
OcuSync 2.0

Connettori smartphone supportati
Lightning, Micro USB, USB Tipo C

Massima dimensione dei dispositivi mobili supportati
180×86×10 mm (altezza×lunghezza×spessore)

Temperatura operativa
tra -10 e 40 °C

Potenza del trasmettitore (EIRP)
2.400 – 2.4835 GHz:
FCC: ≤26 dBm
CE: ≤20 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm

5.725 – 5.850 GHz:
FCC: ≤26 dBm
CE: ≤14 dBm
SRRC: ≤26 dBm

Tensione/Corrente operativa
1200 mA 3,7 V (Android)
700 mA 3,7 V (iOS)
Carica in ingresso
100 – 240 V, 50/60 Hz, 1,3 A

Carica in uscita
Porta di ricarica: 13,2 V⎓2,82 A
Porta USB: 5 V⎓2 A

Tensione
13,2 V

Potenza nominale
38 W

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